Une découverte de l'histoire des mammifères à travers les épisodes pittoresques qui jalonnent la recherche paléontologique : Cuvier et la sarigue de Montmartre, les baleines à pattes du désert lybique, les tigres à dents de sabre en Californie... Chaque récit permet de suivre pas à pas la démarche des paléontologues : ils reconstituent le passé d'un groupe de mammifères à partir de fossiles et de données géologiques. Au fil des pages, on voyagera ainsi dans les sites de fouilles les plus exceptionnels, on rencontrera de nombreux animaux, des plus familiers aux plus étranges, et d'illustres chercheurs, de Cuvier et Linné aux investigateurs d'aujourd'hui.