L'auteur a tenu d'abord à faire le bilan des travaux sur l'Antiquité africaine qui relève un traitement inégal suivant les régions et les périodes. Son ambition se résume par le fait qu'il a voulu apporter une lumière nouvelle sur des régions (Afrique sahélienne) et des périodes (l'Antiquité tardive) non suffisamment étudiées. Il a exploité les sources littéraires et cartographiques tout en accordant une attention aux relais et aux télescopages dans la transmission sur la géographie physique, la faune et la flore, l'anthropologie économique et culturelle, les institutions sociales et politiques. L'auteur a procédé par « mouvance », c'est-à-dire par « sphère d'influence ». Il en a dégagé trois : la première, égyptienne a permis d'indiquer ce que l'égyptologie permet de savoir sur le passé de l'Afrique, la seconde ce que les études grecques permettent d'avoir comme informations, enfin la dernière, ce que les études latines et romano-byzantines permettent d'apporter comme éclairages confrontés à des « clignotants » africains. L'ouvrage contient aussi des annexes concernant des informations relatives à l'afrocentrisme face à l'eurocentrisme, à la recherche sur des anciennes migrations en Afrique. Dans sa conclusion, l'auteur revient sur la place de l'Antiquité dans l'historiographie de l'Afrique et se prononce sur le destin du continent à la lumière de sa recherche, qui lui a permis de « photographier » une Afrique qui a le sens des initiatives et une Afrique qui a été dominée, puis intégrée dans les empires, tout en demeurant toujours résistante.