A l'ère contemporaine, l'émancipation implique un bouleversement des rapports sociaux, inconcevable en dehors d'une auto-émancipation. Ce grand moment possible, voire inéluctable, de la réalisation de l'émancipation sociale, beaucoup l'ont pensé comme ce qui pouvait lui donner une place à part, parmi les grandes étapes de l'historie de l'humanité. En quelque sorte le saut de la préhistoire à l'histoire.