Dans le cadre de l"expansion européenne" le long de l'Atlantique Sud, à partir du XVIe siècle, les côtes continentale de l'Amérique du Sud et de l'Afrique ont commencé à établir de nombreuses relations sociales, économiques, culturelles et politiques. Le présent ouvrage retrace l'histoire de deux de ces villes, Natal (Brésil) et Dakar (Sénégal), et met en évidence l'émergence d'une "communauté Atlantique" impliquant une multitude d'acteurs sociaux et au moins trois continents : l'Afrique, l'Amérique du Sud et l'Europe.