Ce manuel décrit les sept emplacements virtuels du corps, désignés comme "chakra" par la tradition, en indiquant les techniques de stimulation qui permettent de les percevoir et de les intégrer dans la pratique du Yoga. Cet essai s'adresse aux adeptes du Yoga qui désirent associer une pratique des chakra à leur entraînement quotidien. Son intention est d'encourager les professeurs de Yoga qui souhaitent enrichir leur enseignement en proposant à leurs élèves les asana associés à une découverte des chakra.