Le tome 1 de cette histoire de la Maréchaussée résout un grand paradoxe : souvent constituée de petites milices, conduites par des prévôts, soldats et justiciers de "robe courte" qualifiés par dérisions de "juges bottés", la Maréchaussée était parti-culièrement décriée à la fin du XVIIè siècle. Pourtant un siècle plus tard, elle est devenue si salutaire au pays que les constituants la prorogent comme Gendarmerie Nationale.