L'exclusion n'est pas seulement le défaut d'avoir mais aussi le défaut de pouvoir : pouvoir comprendre, pouvoir se soigner…pouvoir agir sur sa propre situation. C'est aussi le défaut de savoir (scolaire) mais surtout la faible capacité à se représenter de manière cohérente le monde, pour le faire évoluer à son avantage. Partant de cette constatation et d'après son expérience de terrain, Richard Vidalenc propose une étude du contrat social basé sur une relation de confiance entre travailleurs sociaux et personnes en réinsertion.