Dans une première partie, le présent livre approfondit les élaborations théoriques, dans une perspective anthropologique. Trois parties, ensuite, présentent des recherches, l'une sur les pratiques enseignantes, une autre, sur la formation des adultes, une dernière sur le Galilée de Brecht et l'autobiographie de Sartre. Un texte enfin, en forme d'essai, " Savoirs et plaisirs ", clôt le livre.