En écrivant son traité d'équitation, Dom Duarte, Roi du Portugal et de l'Algarve, a signé la première page de l'Histoire de la psychologie appliquée aux sports équestres et vraisemblablement de la pédagogie du sport en général. Ce manuscrit du XVè siècle, copié en 1830 et publié à Paris en 1842, apparaît comme une œuvre équestre originale d'une valeur historique inestimable. Dom Duarte y présente l'art d'enseigner l'Equitation, la préparation mentale du cavalier et la typologie des équitations à l'aube de la Renaissance, période qui marque la naissance des Académies d'Art Equestre en Europe.