Pour comprendre l'œuvre de Foucault, cet ouvrage s’adapte à sa singularité, en optant en quatre angles d’analyse : 
- Les textes, choisis et commentés intégralement
- Les philosophes, avec lesquels Foucault a dialogué, qu’il a admirés ou combattus
- Les personnages : des hommes mais aussi des moments historiques, des fonctions, des rôles prêtés, des classes institués
- Enfin Les dispositifs : des systèmes complexes de concepts, de choix méthodologiques, d’inventions et de créations.