La réalisation libre de soi présuppose chez Ricœur une juste articulation des notions d'autonomie et de dépendance dans les registres multiples d'une existence fragile, vulnérable et mortelle. Pour fonder en raison cette affirmation, l'auteur s'emploie à reconstruire la compréhension particulière de l'être du soi présidant à la réflexion éthique de Paul Ricœur.