Lucie se faufile partout pour livrer au plus vite les dentelles fabriquées par sa mère, sa grand-mère et ses tantes. Elle connaît la ville comme sa poche et circule de toits en toits. Un jour, un petit prince lui demande de l'aider à retrouver son chien qui s'est perdu. Lucie va l'entraîner dans son royaume sur les toits.