Désir de puissance, désir de bonheur, désir de louanges… quelle est la nature du désir ? Quels en sont les différents types ? Qu’est-ce que le désir pour la conscience, pour le sujet qui l’éprouve ? Mais aussi, comment interfèrent le jeu, la sympathie, l'imitation, les sentiments de justice, esthétique ou religieux... Quelques unes des questions auxquelles tente de répondre Camille Mélinand.