Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :

• La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation.
• La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande.
• La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande.

Cette troisième édition  s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.