La mécanique analytique regroupe différentes formulations très mathématisées de la mécanique classique. La maîtrise de la mécanique analytique (formalismes lagrangiens et hamiltoniens) est nécessaire pour aborder, entre autres, la mécanique quantique, la physique statistique et des domaines plus spécifiques tels que la mécanique céleste ou la robotique. Ce cours à destination des étudiants en Licence 3 et Master de Physique fondamentale et appliquée et des élèves ingénieurs, tient compte des développements récents de la dynamique tels que le chaos et les phases géométriques. Des exercices ainsi que des sujets d'examens accompagnés de leurs corrigés complètent l'ouvrage.