Que sait-on de la sexualité de nos ancêtres  ? Leurs comportements sexuels étaient-ils les mêmes que ceux d’aujourd'hui  ? De quelles manières déterminaient-ils l’organisation des sociétés préhistoriques  ? Et surtout, quel rôle a joué la sexualité dans une évolution que l’on s’accorde davantage à expliquer en termes de lutte pour la survie que le désir  ?
À partir de découvertes archéologiques, Timothy Taylor reconstitue, des origines jusqu’à nos jours, l’évolution des pratiques sexuelles. Que l’on puisse faire remonter si loin la contraception, l’eugénisme ou la prostitution étonnera sans doute. Plus surprenant peut-être le lien que les hommes de la préhistoire semblaient capables d’établir entre leur sexualité et les notions d’extase, de beauté ou d’immortalité. Ou encore que les politiques et les normes régissant nos propres comportements sexuels, de la répartition des rôles entre les sexes au contrôle des naissances, soient si profondément enracinées dans notre préhistoire. Une façon originale de revisiter quatre millions d’années.
 
Archéologue spécialiste de la Préhistoire, Timothy Taylor est actuellement professeur à l’université de Vienne.