Dans ce quatrième ouvrage, l’auteur propose une élaboration théorique qui s’articule étroitement à sa pratique. Elle éclaire les démarches qu’il a engagées pour mieux soigner les autistes, les polyhandicapés et ceux qui ont souffert d’abandon. Ces repères nous renseignent sur l’émergence de l’être humain dès sa conception, et permettent de mieux situer les conditions du soin et de l’éducation. Ce livre nous permet d’élaborer conjointement les impératifs d’un projet personnalisé et les conditions indispensables d’ajustement des dispositifs institutionnels.