En ce XXIe siècle marqué fondamentalement par la mondialisation et la précarité profonde, cet ouvrage a pour objectif de présenter la missiologie rénovée comme orthopraxie. Ce nouveau paradigme exprime la fraîcheur de l'Évangile dans ses dimensions fondamentales de l'amour, de la fraternité, de la solidarité et de la confiance en Dieu.