Ce livre traite des missions et des expéditions en Afrique noire et à Madagascar, pacifiques ou guerrières, menées par la France au cours des trente dernières années du XIXe siècle, en mettant en exergue les médecins qui les ont accompagnées, médecins de la Marine, puis médecins des Colonies. Plusieurs de ces médecins y ont laissé leur vie, soit au cours des combats, soit victimes des épidémies.