La première philosophie qui a cherché à aborder la question de l'intersubjectivité est celle de Merleau-Ponty. Que se passe-t-il lorsqu'on affirme que le sensible lui-même possède une structure intersubjective ? Peut on bâtir une philosophie autour et au moyen de ce qui, par ailleurs ne pouvait être considéré comme problème. ? En suivant le travail de l'œuvre de Merleau-Ponty on a essayé ici de répondre à ces questions en cherchant à rétablir l'unité profonde d'une entreprise philosophique interrompue.