Dominique Thierry s'est intéressé à toutes les formes d'inclusion sociale, par le travail, l'emploi, le bénévolat et l'engagement citoyen. Dans cet ouvrage, il a essayé de trouver un équilibre entre l'histoire des politiques publiques et les contextes dans lesquels elles ont été élaborées. Il s'appuie sur des opinions personnelles, et des exemples de réussite pour montrer que « c'est possible » pour autant que tous les acteurs « s'y collent en changeant leur logiciel ». C'est donc un ouvrage de témoin/acteur, avec un mélange de faits, parfois d'anecdotes, d'analyses et d'opinions discutables.