L'autonomie n'a pas pour opposé, malgré l'usage courant, la dépendance, mais la soumission. Le couple autonomie-dépendance est au contraire un couple dynamique, souvent conflictuel, mais qui est en quelque sorte un gage de recherche de liberté. Approches théoriques, témoignages vécus, notamment par des couples dans lesquels l'un des deux est handicapé, et parfois lourdement handicapé, voilà un forum riche en débats et en espérances de vie.