Les institutions structurent la vie en société en définissant ce qui relève de leur champ ou non. Entre leurs limites se place une faille, un interstice : quel type d'intervention peut-on envisager auprès des personnes au sein de cet interstice, en dehors ou au-delà des institutions ? Trois situations sont convoquées : les enfants des rues, l'éducation pour la santé, l'éducation thérapeutique du patient. De ces interventions découle la description d'une pédagogie spécifique de l'interstice.