Cet ouvrage, fruit de l’enseignement de première année à l’École Centrale de Paris, présente en un seul volume les éléments de mécanique des milieux continus étendus aux fluides, soldes rigides et structures minces.
Chaque chapitre débute avec une motivation précise et une hiérarchie des compétences à acquérir, et s’achève par un résumé des formules les plus significatives. Les concepts physiques et mathématiques sont tous définis lors de leur apparition et de nombreux exercices d’application permettent de maîtriser la résolution des problèmes, mais aussi d'illustrer les grandeurs physiques pertinentes.