La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation.
Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n’est pas le cas pour le cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes optimales.
Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile ou encore de la robotique.
Tous les développements concernant les applications sont effectués à l’aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.
Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n’est pas le cas pour le cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes optimales.
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