Cet ouvrage cherche d'abord à tirer parti d'une expérience chrétienne de la Mission. Ensuite, il s'emploie à souligner l'apport méthodologique et anthropologique dans l'engagement missionnaire en terre africaine. Enfin, il cherche à faire le lien entre les modes de vie familiers des autochtones et l'accueil du message révélé qui vient d'un Autre (Dieu).