Il n'est pas toujours facile de s'entendre avec ses voisins. En plus de ses congénères, l'humain doit vivre au quotidien avec de nombreuses autres espèces : les animaux liminaires. Cette cohabitation forcée est millénaire et touche même les grandes villes, où logent avec nous de vieux voisins : souris et rats. Objets de peurs et de dégoût, sources de superstitions et de croyances, porteurs de maladies et de mort ou au contraire intelligentes et sociables créatures, que savons-nous réellement de ces voisins de palier ? Avons-nous de réelles raisons de les craindre ? Que pouvons-nous apprendre, sur eux, sur la ville et sur nous-même à travers leur étude ? Dans cet ouvrage nous suivrons Brigitte, vaillant petit rongeur urbain, à travers l'histoire de cette cohabitation, dans la ville qui l'abrite et à travers le regard des humains qui la croisent. Généralement, quand ils s'y attendent le moins.