Dans la réalité des projets industriels  les lois de commande d'un système doivent souvent intégrer plusieurs variables. Cet ouvrage fournit les bases à tout ingénieur automaticien qui doit modéliser et comprendre un tel système.
L'exemple qui sert de cas concret et de fil conducteur est celui du pilotage automatique d'un avion en phase d'approche avant l'atterrissage.