Que savons-nous réellement sur l'histoire de la vélocipédie et de la bicyclette ? Beaucoup d'éléments livrés au fil des ans se trouvent repris sans analyse critique. Or, l'histoire d'un objet technique et social aussi singulier méritait une nouvelle approche. Ainsi, de la draisienne au vélo moderne, ce livre propose un développement nouveau grâce aux apports du philosophe Gilbert Simondon, d'Ivan Illich et de la littérature scientifique actuelle. L'accélération des pratiques cyclistes quotidiennes dans les contextes de la transition écologique et de la pandémie de Covid-19 est l'occasion d'un retour sur les enjeux économiques, politiques, sociaux et culturels liés à la ville face à de nouvelles postures, tant du point de vue des mouvements activistes et associatifs que de celui de l'État et ses ramifications.