Cet ouvrage soutient la thèse qu'il n'y a pas eu de rupture entre Sartre et Merleau-Ponty. En effet, les divergences politiques ne se substituent pas aux singularités philosophiques, puisque, pour eux, c'est la philosophie qui prévaut ; la volonté commune de nouveauté de pensée et de faire penser. Ce dialogue inachevé, vaut d'être revisité, dans la mesure où ce qui le borne (l'histoire, la pensée libre) continue de nous concerner. Et, contre la doxa, tenter de réunir ce qui, en fait, n'a jamais été séparé : l'imaginaire et la réalité, les hommes et l'histoire, Merleau-Ponty et Sartre.