En ce matin de l'an 2113, ce qui devait être une mission de routine pour les chevaliers de Camelot 2099 tourne au drame. Les Rocs ont pris d'assaut la station spatiale et lors d'une manœuvre vicieuse, le pilote de Galahad est tué. Katsuro était un meneur et pour les chevaliers de Camelot, la perte est énorme. Cependant pour le jeune Liam Carter, l'un des meilleurs mécaniciens de la station, c'est aussi une chance inespérée. Si l'écuyer parvient à faire accepter sa candidature, peut-être pourra-t-il enfin joindre la formation et, un jour, se battre à bord d'U-MERLIN, le chevalier qu'il a lui-même créé à l'insu de tous.