En rentrant sur Terre, Tetsuo a découvert un monde entièrement gelé et envahi par d'étranges créatures. Heureusement, il rencontre un groupe de survivants qui l'acceptent parmi eux. Ao Nogi, une jeune femme déterminée, lui révèle alors ce qui a plongé la planète dans une nouvelle ère glaciaire. Après avoir atteint le centre Mishima, qui sert de base aux rescapés, il comprend comment ces habitants ont réussi à survivre au froid grâce à une source d'énergie inattendue. Alors que le sauveur" de l'humanité profi te d'un premier moment de répit depuis son retour, la menace des monstres galactiques plane toujours. Et ce ne sera pas le seul danger qu'il devra affronter...