Ce livre est un abrégé de l'Ecole de cavalerie de François Robichon de la Guérinière. Sa traduction en français moderne le rend facilement accessible à l'amateur soucieux de former son cheval selon les principes et les procédés de la tradition française. Le cavalier y trouve tout ce qu'il lui est possible d'acquérir seul, à condition qu'il veuille bien lire attentivement et qu'il ne soit plus tout à fait un débutant. C'est le triomphe du classicisme français.