En prison Rocambole a fait la connaissance de Tom, un serviteur, qui lui raconte comment il en est arrivé à tuer Evandale Pemberton, qui avait volé la fortune et le titre du vrai héritier de la famille qu'il servait, son demi-frère William, enfermé à Bedlam. À sa sortie de sa prison, Rocambole, à nouveau réuni avec sa bande, décide d'aider William à retrouver sa fortune et son rang mais il doit faire face à nouveau à Peter Town qui travaille maintenant pour Sir Archibald, le beau-père d'Evandale, qui, à son tour, s'est approprié la fortune de William...