Au cœur d'une forêt se rencontrent Siam le petit chat et Nina le petit écureuil. Et quelle surprise ! Elles partagent toutes les deux le même rêve : atteindre le gros nuage cotonneux au-dessus de leur tête. Mais comment y parvenir ? Nos deux amies ont bien une petite idée...
Planter une graine magique au sommet d'une colline. Commencent alors des roulades, cavalcades, bousculades, sur le nuage parfumé ! Tant et si bien que Siam et Nina passent tout leur temps là-haut, dans le ciel bleu. Mais petit à petit, les amis de Nina restés sur la terre ferme lui manquent. Siam, quant à elle, d'habitude solitaire et moquée à l'école, ne quitterait pour rien au monde le Nuage de Rêve.
Que va-t-il advenir de leur amitié ?