Chaque soir, au moment de se coucher, la femme au doudou se saisit de ce qui est devenu un morceau de tissu disloqué : foulard, mouchoir, ancien ours en peluche ou autres... Il semble n'exister aucun texte psychanalytique sérieux sur la question et pourtant, le phénomène est répandu et connu. A partir de nombreux témoignages de femmes et d'un cas masculin, l'auteur "analyse" la persistance de cet "objet de l'endormissement" qui s'éternise sans apparemment perturber la vie de ces femmes, mais procure "un apaisement unique et indescriptible". Véritable anomalie de la vie quotidienne, la folie douce du doudou pourrait être assimilable à la psychopathologie quotidienne que sont les lapsus et actes manqués.