"Piaffer et passage" répond à un but précis: faciliter la tâche des cavaliers qui préparent en travaillant seuls le plus souvent l'exécution de ces deux airs. Un guide leur manquait. Ils ne pourront trouver que de précieux conseils dans ces quelques pages dictées par l'expérience , si sobrement et clairement écrites par celui que ses pairs considéraient comme le plus savant d'entre eux. Cette réédition est enrichie des textes écrits 18 ans plus tard et de commentaires sur la difficulté de juger les épreuves de dressage. Comme tous les ouvrages de Decarpentry "Piaffer et passage" reflète et contribue à cette recherche perpétuelle qu'est la légèreté en équitation.