Parcours d’un militant panafricaniste du terroir est un récit autobiographique dense et riche qui retrace le parcours exceptionnel d’Ababakar Fall-Barros depuis son enfance à Leybar, sa vie à Louga, jusqu’à son engagement politique et social à Dakar.  
Fall-Barros y partage des faits historiques et des réflexions sur divers fronts de combat politique, économique, culturel. Il le fait contre l’opportunisme politique, l’injustice, l’impunité. Il y aborde aussi des sujets comme la santé, le football, la science et les phénomènes paranormaux. Il y rend, en plus, hommage aux pionniers et aux figures illustres, tout en exprimant sa solidarité avec les peuples en lutte.
À travers cet ouvrage, Ababakar Fall-Barros offre un témoignage vivant et éloquent de son engagement pour un Sénégal et une Afrique plus justes et unis. Il ne manque pas également de souligner l’importance de la mémoire collective, de l’éducation et du partage des savoirs pour l’avenir des peuples africains.