La lettre apostolique « Rosarium Virginis Mariae » (Le Rosaire de la Vierge Marie) a été publiée par le pape Jean-Paul II le 16 octobre 2002, jour anniversaire de son élection comme successeur de Pierre.

Cette lettre cherche à redonner de l'importance à la prière du Rosaire dans la dévotion et la spiritualité catholiques. Le pape Jean-Paul II y souligne la place du Rosaire en tant que prière de grande valeur, capable de favoriser une relation plus profonde avec le Christ par la méditation des mystères de sa vie. Pour Jean-Paul II, le rosaire est vraiment une prière contemplative.

La lettre introduit également l'ajout des mystères lumineux ou mystères de la lumière aux traditionnels mystères joyeux, douloureux et glorieux, offrant ainsi un champ de contemplation plus large, véritable révolution spirituelle que seul Jean-Paul II a osé faire.

À coté de cette réflexion sur la place du rosaire dans la vie de prière de tous les baptisés, Jean-Paul II donne quelques conseils sur la façon de prier le rosaire. Il montre que cette prière est un profond secours pour la vie de famille, pour les parents et pour les enfants.