Le commandant George Taylor et son équipage sont envoyés dans les méandres de l'univers, à la recherche d'un nouveau monde à coloniser. Contraints de réaliser un atterrissage d'urgence, les astronautes se retrouvent sur une planète peuplée de singes doués de la parole et dotés d'une intelligence surdéveloppée. Les êtres humains qui y vivent sont quant à eux muets et réduits en esclavage. Alors qu'il tente d'échapper aux primates, le commandant Taylor va découvrir que cette planète cache un terrible secret... [Cet album contient les épisodes Adventures on the Planet of the Apes (1975) 1 à 11.]