C'est l'histoire du chien Pilou et de son maitre Esteban. Un jour Pilou décide de s'échapper pour aller découvrir ce qui se cache dans la forêt avoisinante. Que va lui apprendre cette aventure? Qui rencontrera-t-il dans cette forêt? Retrouvera-t-il son maitre Esteban suite à ce long périple?