Si la psychanalyse avait déjà nommé pulsion cette articulation entre le concept du corps et celui de l'angoisse, les neurosciences rejoignent cette alliance dans sa réalité organique. Les auteurs de la psychanalyse groupale abordent ici le « corps groupal », présent dans le langage métaphorique : le moi-peau, l'image du corps familial, comme contenant et transmission de différentes angoisses inconscientes et psychosomatiques. Leurs manifestations peuvent aussi devenir un terreau créatif pour les membres de ces groupes-couple ou famille sur le chemin de leur identité et de leur autonomie.