Cet ouvrage est un condensé des notions mathématiques indispensables pour les études universitaires en physique. Il rappelle, à travers de nombreux exemples, les parties de géométrie souvent oubliées ou les aspects mathématiques peu abordés par les enseignants de physique ce qui permettra à l'étudiant de conforter son apprentissage de la physique et ainsi de n'en être plus rebuté.