Le geste humain, sous ses formes complexes, est un attribut propre à l'être humain. Il est à la fois manipulation du monde extérieur et source de la communication entre individus. Cependant, il résulte de la longue histoire évolutive des vertébrés, celle du mécanisme associant muscles et squelette et qui est mis au service d'une complexité croissante des circuits neuronaux. Le geste est un sous-produit du plan général des vertébrés terrestres et de leurs modalités locomotrices. L'ouvrage retrace les grandes étapes de cette évolution et les agents structuraux de l'organisme mis en œuvre. La main, souvent sacralisée, vient en réalité de très loin. Les divers aspects du geste sont envisagés au cours de l'histoire de l'être humain, de son rôle dans la vie sociale jusqu'à la création artistique.