Pierre Sansot (1928-2005), philosophe, professeur d'anthropologie, est l'auteur d'une trentaine d'ouvrages dont les titres – Les gens de peu, Les pilleurs d'ombres, Bains d'enfance, Les pierres songent à nous, Du bon usage de la lenteur – témoignent de l'originalité de sa pensée et de la qualité d'écriture de celui qui se voulait « un rêveur de mots ». Ce livre part à sa rencontre et interroge une œuvre consacrée aux formes sensibles de la réalité sociale, là où se déroulent tant de scènes de nos vies ordinaires : attendre sur un quai de gare, déjeuner à la terrasse d'un bistrot, vieillir sur un banc au soleil, entrer dans une ville… Une observation à hauteur de femmes et d'hommes. Dans de courts chapitres, conçus comme autant de haltes d'une promenade, un dialogue s'instaure autour de la manière dont le regard de Pierre Sansot se saisit du quotidien pour en raconter toute la poésie.