Ce livre illustré, explore en profondeur l'instrumentation embarquée des véhicules autonomes modernes.Il s'adresse à un public technique ou curieux des avancées en technologie automobile, électronique, robotique, et systèmes intelligents. L'auteur y aborde la conception, l'architecture et les enjeux associés aux capteurs, aux processeurs de traitement, aux algorithmes de décision, à la sécurité et à la fiabilité. L'approche est éducative, documentée et illustrée par des images,shémas et scénarios concrets.Il fait également le lien avec les normes, contraintes environnementales, énérgétiques, et propose parfois des prospectives ou pistes d'innovation.