La le´gende du royaume invisible, c’est d’abord et avant tout une e´nigme datant des temps imme´moriaux que les jumeaux, Youri et Anastasia, devront re´soudre afin de retrouver leur pe`re porte´ disparu depuis le naufrage du sous-marin a` bord duquel il e´tait parti en mission. Inventeur et scientifique de renom, celui-ci a laisse´ des indices a` ses enfants afin qu’ils le retracent. A` chaque e´tape de leur pe´riple, les jumeaux rencontreront des gens qui vont les amener a` s’interroger sur leur fac¸on de percevoir le monde ainsi que sur la valeur qu’ils accordent aux personnes et aux choses qui les entourent.