Paru sous le titre de "Aikido de Satoru" (2002) et traduit en anglais par "Enlightenment through Aikido" (2004), ce recueil de textes de Kanshu Sunadomari traite de l'esprit et de la philosophie de l'Aikido au travers de ses réflexions sur la pratique et de ses observations sur les années qui ont précédées le nouveau millénaire.