Mille ans après l’apocalypse nucléaire de 2050, la Terre n’est plus qu’un monde glacé et silencieux. Sous la supervision du mystérieux Grand’Pa, une mission singulière est confiée à deux êtres improbables : Zylo, un jeune alien curieux venu de la planète B650, et Zarko, un stégosaure recréé par génie génétique et doté d’une intelligence exceptionnelle. Leur tâche est de parcourir les espaces-temps de l’histoire humaine afin d’observer les grandeurs et les erreurs de la civilisation disparue.