Jupiter est amoureux d’Alcmène, femme d’Amphitryon parti à la guerre. Jupiter profite de son absence pour se métamorphoser en Amphitryon et séduire la belle Alcmène. Il est aidé par Mercure qui prend l’apparence de Sosie, le valet d’Amphitryon. À son retour, Amphitryon est manipulé par Jupiter, qui ne veut renoncer à Alcmène. Le mystère est révélé par Mercure, et Jupiter annonce alors à Alcmène qu’elle va donner naissance à leur enfant, Hercule…